伺服电机-速联兴盛-口罩机伺服电机

伺服电机和变频器的相同点

两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，

在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，伺服电机，然后通过可控制门较的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p较对数）

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直流伺服电机的分类

       直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机--电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，口罩机伺服电机，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。

因此它不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

      无刷直流伺服电机--电机体积小，重量轻，出力大，n95口罩生产线伺服电机，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，全自动口罩机伺服电机，**命，可用于各种环境。

伺服电动机的控制原理图

　伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。

速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。

放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。

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