伺服电机的选型步骤
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,口罩机伺服电机,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的较大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,口罩机生产线伺服电机,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
伺服电机应用及行业
平滑的速度和快速的响应时间下的高吞吐量是机械设计的重要要求。ABB高动态伺服包具有先进的电机控制功能,可提供动态加速和高转矩密度,是这些应用的理想选择。
选择增量编码器或高分辨率的数值编码器适合精度要求较高的场合,而旋转变压器反馈提供了更高的耐用性。在简单的模拟或智能驱动器的数字控制之间进行选择,用ABB的运动控制产品组合可以实现单轴独立运动控制或紧密同步的多轴运动。
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伺服电机的选择方法
在伺服应用中选择较适合型号联轴器的可能是一件令人困惑的事情,因为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程。这个过程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等,口罩包装机伺服电机,联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转。在选择联轴器之前,需要我们对这些联轴器的性能和其应用进行详尽的了解。不同类型的联轴器存在着其自身的优缺点。
本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同类型联轴器在各种伺服系统中的应用,同时帮助终端用户指出在设计制造过程中要考虑的因素及如何有效连接不同产品来正确选择合适的联轴器。
选择适合的伺服联轴器是整个系统设计的重要部分,会很大影响到系统的整体性能表现。
基于此原因,在设计过程中应尽早地考虑联轴器,并把分别把各种联轴器的和系统的功能目标排列对照,这样可以避免在运动控制的实际运用中经常产生的问题。我们讨论的上述每种联轴器都有其各自的特点,使其可适用于各种不同的应用中。但是,单一品种的联轴器不能适应于每种应用领域中。这使得目前市场上有各种品种的联轴器,给设计工程师选择较适合的联轴器使系统表现较为优化且使用寿命长。