伺服电机对机器人发展的重要性
由于国产伺服电机有待升级,导致国产机器人发展困难。国产伺服电机目前的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,口罩杀菌设备 伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。
反观国产伺服,伺服电机,普遍较长,外观粗糙。尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,口罩机伺服电机,对伺服电机的长度有严格要求。
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MINAS A6/A6N系列 伺服电机的功能
自动/手动 陷波滤波器搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。
不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
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MotiFlex e180系列伺服电机高度集成和灵活的连接性
集成以太网
? 高度集成的以太网为实时运动控制应用提供更优性能
? 标配多个可供选择的以太网协议(驱动器上的开关)让该驱动器能够通过不同的通讯协议运行(开放式连接)
? *双以太网,实现实时控制;LED直观显示连接活跃和驱动器工作情况
? 以太网连接服务端口可以用于配置和诊断,n95口罩伺服电机,或HMI和上游连接电机反馈
? 支持广泛的反馈设备,包括增量编码器、单圈或多圈相对值编码器和旋转变压器
? 支持电机动力功率和反馈用单电缆解决方案
? 标配支持双编码器(增量编码器输入和输出)存储模块(个性化模块)
? 存储驱动器的设置、参数和应用程序
? 离线准备驱动器设置、管理功能层或将一台驱动器的设置移至另一台驱动器安全
? 双通道安全力矩中断功能,具有符合PL e标准的性能水平和SIL 3标准的安全完整性水平I/O
? 机械控制用数字量和模拟量接口
? 2个高速锁存输入
? 1个继电器输出24 V 外部供电
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