伺服电机的简介
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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直流伺服电机的基本特性和常见用途
基本特性
1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,伺服电机工作原理,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,伺服电机,被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,交流伺服电机,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。折叠编辑本段。
常见用途
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2、需要明确控制恒定转速或需尽量控制转速变化曲线的动力驱动。
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伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机,安川伺服电机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。
放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。
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